PyBullet 在 Windows 上的配置要求相对宽松，但由于涉及物理仿真和 3D 渲染，仍有一些关键要求。以下是详细的配置指南：
最低与推荐配置
| 组件 | 最低要求 | 推荐配置 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 操作系统 | Windows 10 (64位) | Windows 10/11 (64位) | 必须64位系统 |
| Python | 3.7+ | 3.8-3.11 | 避免使用 3.12+（可能兼容性问题） |
| 内存 | 4 GB | 8 GB+ | 复杂场景需要更多内存 |
| 存储 | 500 MB 可用空间 | 2 GB+ | 存放模型和缓存 |
| CPU | 双核，支持 SSE2 | 四核 i5/R5 以上 | 物理计算主要靠 CPU |
| GPU | 集成显卡 | 独立显卡（NVIDIA/AMD） | 仅 GUI 模式需要 |
| 驱动 | DirectX 11 | DirectX 12 / OpenGL 4.3+ | 确保图形驱动更新 |
小结
PyBullet 在 Windows 上配置简单，绝大多数现代 Windows 电脑都能直接运行。关键点：
必须使用 64 位 Python
确保 VC++ 运行库已安装
训练时使用 DIRECT 模式（不依赖GPU）
调试时使用 GUI 模式（需要显卡支持）
如果遇到问题，90% 的情况通过 更新显卡驱动 和 安装 VC++ Redistributable 就能解决。对于强化学习等计算密集型任务，建议优先考虑 CPU 核心数和内存容量，GPU 主要影响可视化效果。