MuJoCo：从私有壁垒到开源标杆的精密物理引擎之路MuJoCo（Multi-Joint Dynamics with Contact）的发展历程堪称商业软件开源化的典范。其诞生于2010年，由华盛顿大学运动控制实验室的埃马努埃尔·图穆（Emmanuel Todorov）教授及其团队专为生物力学与机器人控制研究而设计。与当时主流的开源物理引擎不同，M[...]

Gazebo：从DARPA挑战赛到机器人仿真标准的发展历程Gazebo的诞生与21世纪初机器人技术的快速发展密不可分。其起源可追溯到2002年，由南加州大学创新技术研究所（USC ICT）的Andrew Howard和Nate Koenig开发，最初作为Player/Stage项目的一个3D仿真扩展。早期版本主要服务于学术研究，提供了一个简单的虚拟[...]